機械手臂是目前在（zài）機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械（xiè）裝置，在（zài）工業製造、醫學治療、娛樂服（fú）務、軍事、半導體製造以及（jí）太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各（gè）有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位（wèi）到三維（或二維）空間上的某一（yī）點進行作業（yè）。

（圖示：機械臂）

機器（qì）人的用途不同，組成部分也不同，不同的構件需要采用不同的材料。蘇州挪（nuó）恩複合材料長期為民用、工（gōng）業機器人提供碳纖維複合材料機械臂（bì）定製服務，據www.91複材技術（shù）人員介紹，機（jī）械臂在選材時（shí）一般都會考慮這幾個方麵：

無錫智（zhì）上新（xīn）材料長期為工業/民（mín）用機器人提供碳纖維機械（xiè）臂的定製服務，其發現所有的機械臂（bì）在選材時都會考慮到以下三個方麵：

機械臂材料必須是高強度（dù）的。

從力學角度說（shuō），機械（xiè）手臂材料首先應是結構材料。無論是哪一種機（jī）器人手臂，都（dōu）應該優先選擇強度大的材料。如果機械臂的（de）強度不夠，手臂在承受載荷時（shí）就容易產生變形和斷裂。因此，傳統的機械手臂材料往往會選擇一些高強度材料，如（rú）鋼、鑄鐵、合金鋼等。

機械臂（bì）材料必須是輕型的。

機器人的機械（xiè）臂需（xū）要不斷重複（fù）性地（dì）完成設計好的（de）各種動作。作為（wéi）運動部件，還要有良好的受控（kòng）性，所以，它必須是輕（qīng）型（xíng）材料。機器人機械手臂如果太重，慣量就會隨之增大，並直接影響到負載，降低機械臂的自重能有效降（jiàng）低慣量，提升操作速度，

機械臂材料必須（xū）對振動有一定抑製性。

除了重量、強度之外，振動也是機械臂選材需要特別重視的（de）條件之一。機械（xiè）手臂在運動過（guò）程中往往會產生振動，這種振（zhèn）動不僅會導致機（jī）械臂的彎曲變形，還將大大降低它的運（yùn）動精度。這對柔性機械臂來說最為明顯，由於其質量輕，機械振動（dòng）過大必然會（huì）影響其機械性能。

www.91（ēn）複材認為，除以上介紹外，設計（jì）、工藝、摸具、裝配、液壓等也（yě）都是機械臂選材時需要考慮到的（de）因素，有些機械臂（bì）需要防腐蝕，有些機械臂需要耐高壓或耐高溫，不（bú）同工作場（chǎng）景下的機器人機（jī）械（xiè）臂會對材料有不同的要求。

碳纖維複合材料具有輕量化、高比（bǐ）模量等特點，其在改善質量、剛度和阻尼特性（xìng）等方（fāng）麵具有較大（dà）優勢，而且，其力學性能可以通過設計進行控製和改變，給設計人員提供了發揮空間，尤其是它（tā）在振動抑（yì）製及精度控製方麵具有傳統合金材料不可比擬的優勢。因此，碳（tàn）纖維複合材料越來越多地被作為輕（qīng）量化高性能（néng）材料直接應用於機械結構，並為（wéi）業內（nèi）認為是製作機械臂的理想材料之一。